我国现代城市轨道交通以1965年7月1日开工建设的北京地铁为开端。发展至今，大致经历了以下五个阶段。
1）起始阶段（20世纪60年代~ 20世纪80年代初）
该阶 段是以1965年开始兴建、1969年10月 1日建成通车的北京地铁（北京站——苹果园站）全长23.6km和1970年开始兴建、1976年建成通车的天津地铁《新华路站——西南角站）全长5.2lkm为代表。
这一阶段地铁的规划与建设。除了实现城市的客运功能之外。更重要的是考虑满足人防战备的需要。19661976年。地铁建设基本停顿。1979年，香港第一条地铁线路开始运营。
2）开始建设阶段（20世纪80年代~2000年）
在这一阶段，随着改革开放和经济体制改革的逐步深入。城市交通需求剧增。导致道路交通供给能力严重不足、交通供需矛盾突出。其成为制约城市社会经济发展的一一个重要因素。为适应城市发展的需要、缓解城市交通的紧张状况。从20世纪90年代开始。我国政府加大了对城市交通基础设施的投入。强调轨道交通对解决城市交通间题和引导城市发展的作用。地铁的建设也由服务于战备转为服务于经济发展和城市客运。
伴随着经济的发展。继北京、天津修建地铁外，上海、广州也修建了地铁。以北京地铁1号线完全建成（复八线建设和1号线改造）、上海地铁1号线（上海火车站一辈庄）、广州地铁1号线（西朗站一广州东站）的建成为标志。我国大陆地区新增地铁运营里程120km.香港也完成了7条地铁线路的建设。1996年。
台北修建了第条城市轨道交通线路。揭开了台湾修建城市轨道交通系统的序幕。
从此。发展大容量轨道交通方式的理念开始显现。我国开始了城市轨道交通的建设阶段。在这阶段除地铁建设外，以上海明珠线期工程为代表的轻轨交通也开始建设。，
3）建设高潮阶段
随着我国经济的发展和城市化进程的加快。我国城市的规模和人口在不断扩大。城市交通间题更加突出。城市交通问题的解决必领依赖公共交通的发展。
大城市及特大城市还必须建设一个以轨道交通系统为骨干、以公共交通为主体、多种交通方式相互协调的综合交通系统。这已成为共识。同时，经济的快速发展也为发展城市轨道交通奠定了雄厚的物质基础。自20世纪末至21世纪初。我国城市轨道交通进入快速发展的建设高潮阶段。
4）建设调整阶段
在我国城市轨道交通的发展过程中，值得指出的是。从1995年到1998年，由于地铁建设发展迅猛，有部分城市不顾地方经济实力。自目上马建设轨道交通项目，速度过快、过猛。还有的城市自目追求高标准。忽视了是否适合本城市的实际情况等问题。使城市轨道交通建设带有很大的百目性。针对工程造价高、车辆全部引进、大部分设备大量引进等问题。1995 。除上海地铁2号线外，所有地铁建设项目一律暂停审 批，并要求做好发展规划：和国产化工作。2002年 10月中旬，。
委托中国国际工程咨询公可对国内的地铁项日做全面的调查分析，准备出台一系列有关地铁项目审批的新政策。加大地铁项目的宏观调控力度。从1995年到：1998年，近3年时间国家没有审批城市轨道项目，轨道交通的建设与发展经历了一段曲折的历程。
5）蓬勃发展阶段
我国的城市轨道交通建设。在经历了早期建设、高速发展、建设调整等曲折过程后。正步入稳步、持续、有序的蓬勃发展阶段。《国家中长期科学和技术发展纲要》明确提出构建以城市轨道交通为骨架的城市公共综合交通体系。我国城市轨道交通建设在“十五”期间迎来真正的建设高潮。
随着我国经济社会的不断发展和进步。我国城市轨道交通快速发展。在肯定我国轨道交通长足发展的同时。也应清醒地看到。轨道交通的发展目前仍存在一些问题。主要表现在四个方面。一是城 市轨道交通规模小。财务效益差。对经济社会发展的“瓶颈"制约仍较严重：高峰期运输紧张问题突出，路网规模总量、结构仍然有待提高和改善。二是在城市交通问题日益尖锐、大城市交通拥堵、路网结构不够合理的状况下。大城市快速大容量的轨道交通方式发展仍较缓慢。三是城市群快速发展，城际旅游流量不断增加，城际间交通运输能力越来越跟不上城市群发展的脚步。城际间大容量、高效、低污染和节省资源的轨道交通建设滞后。四是国产化率偏低.有待进一一步提高。
为了实现我国轨道交通的可持续发展。2003年国务 ，对城市轨道交通的建设进行R格的控制管理。根据通知的要求。人口规模、交通需求和经济水平将是衡量一.个城市能否建设轨道交通的三大基本要素。缺一不可。城市轨道交通的建设应坚持“量力而行、规范管理、稳步发展”的方针。
展望未来。轨道交通作为种与我国国情和资源察赋相适应的交通运输方式，发展前景十分广阔。
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